2017年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，由著名歌手毛阿敏、張杰與50架無人機(jī)編隊(duì)共同演繹的《滿城煙花》，奪得了整場(chǎng)晚會(huì)的收視最高點(diǎn)。這場(chǎng)展現(xiàn)科技與藝術(shù)結(jié)合之美的演出，是目前規(guī)模最大的一次無人機(jī)室內(nèi)編隊(duì)飛行。

由于缺少GPS定位，室內(nèi)無人機(jī)的操作往往難于室外，編隊(duì)飛行的難度，更甚于單機(jī)。當(dāng)“空中機(jī)器人”化身為“舞者”，如何在春晚這樣的復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下，呈現(xiàn)出穩(wěn)定精準(zhǔn)而又富有表現(xiàn)力的“舞蹈”？記者走近零度智控智能科技有限公司，為您一探舞臺(tái)背后的秘密。

由零度智控生產(chǎn)的無人機(jī)產(chǎn)品。左一為DOBBY。

舞 者

擔(dān)當(dāng)此次編隊(duì)飛行表演的無人機(jī)，是零度智控于2016年5月發(fā)布的口袋無人機(jī)DOBBY。這也是零度智控創(chuàng)立9年來，推出的首款消費(fèi)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)品。

在《哈利·波特》系列小說中，DOBBY是一個(gè)善良、體貼、隨叫隨到的家養(yǎng)小精靈。DOBBY無人機(jī)也如小精靈一般，由于創(chuàng)新運(yùn)用了高通驍龍芯片，這款無人機(jī)的體積極小，重量只有199克，約等于一個(gè)iPhone6 Plus，具有人臉識(shí)別、自動(dòng)追蹤、流光拾影等功能，可以隨時(shí)隨地、更智能化地滿足消費(fèi)者的自拍需求。

負(fù)責(zé)此次表演的零度智控編隊(duì)飛行事業(yè)部負(fù)責(zé)人黃建告訴記者，2016年7月，零度智控與春晚節(jié)目組接觸后，開始進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。如何在春晚這么大的舞臺(tái)上展示無人機(jī)，團(tuán)隊(duì)根據(jù)不同的備選節(jié)目嘗試了多種造型方案，比如舞龍、螢火蟲等。還有一種造型，是將無人機(jī)異形為燈籠，可以直接從桌面起飛。“光是燈籠機(jī)，我們就做了各種尺寸、不同載重能力、不同材質(zhì)的多種設(shè)計(jì)。”黃建說。

幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，工程師們將目光轉(zhuǎn)向了已量產(chǎn)的Dobby口袋無人機(jī)，而不是為表演定制的特殊機(jī)型。黃建介紹說，DOBBY自身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極其緊湊，如何讓它帶起比自己體積還大的燈籠，需要在空氣動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、材料等多方面做出調(diào)整。比如為了增加續(xù)航時(shí)間，工程師更換了電池，但隨之而來的是無人機(jī)變重，為此又更改了機(jī)臂和旋翼。“最后，我們發(fā)現(xiàn)，其實(shí)之前的改動(dòng)并不需要，于是又回到了最原始的DOBBY的形態(tài)。看似繞了一圈什么都沒改變，但實(shí)際上我們把所有的環(huán)節(jié)都做了一遍。”黃建說，正是在這個(gè)過程中，產(chǎn)品的潛力被進(jìn)一步挖掘出來，這是非常寶貴的積累。

登上春晚舞臺(tái)，是機(jī)遇，更是挑戰(zhàn)。從創(chuàng)意溝通到飛行器改造再到整體方案的設(shè)計(jì)落實(shí)，每一步都有如“闖關(guān)”。“春晚是對(duì)節(jié)目質(zhì)量要求很苛刻的大型晚會(huì)，如果我們的無人機(jī)方案實(shí)現(xiàn)不了，毫無疑問會(huì)被拿掉。”黃建坦言，從去年                              

共 舞

50架飛機(jī)是否已是室內(nèi)編隊(duì)飛行極限？并非如此。黃建表示，編隊(duì)飛行看似是數(shù)量問題，實(shí)際上關(guān)鍵仍在技術(shù)支撐。如果技術(shù)控制的精度足夠高，密度可以更大，飛機(jī)數(shù)量也可以更多。

黃建告訴記者，以前是先設(shè)定好無人機(jī)的舞步，人去配合飛機(jī)。無人機(jī)的軌跡是機(jī)械化的編程設(shè)計(jì)，是圓是方都有明確的表達(dá)函數(shù)。現(xiàn)在新的技術(shù)可以通過采集舞者本身的體態(tài)曲線來繪制無人機(jī)軌跡，實(shí)現(xiàn)更加自然流暢、擬人生動(dòng)的表達(dá)。這也是從這次春晚項(xiàng)目中提升出來的經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)介紹，零度智控編隊(duì)飛行技術(shù)目前已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，成為首個(gè)全面商業(yè)化、可出售的無人機(jī)編隊(duì)飛行產(chǎn)品。這款名為零度空間的編隊(duì)飛行套裝，具有設(shè)備成本低、操作相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，可以下沉到商用或個(gè)人所需的商業(yè)演出等場(chǎng)景。

此次春晚表演，并非無人機(jī)編隊(duì)首次登上舞臺(tái)。從2016年春晚廣州分會(huì)場(chǎng)，到天貓“雙11”全球創(chuàng)智生態(tài)峰會(huì)，從廣州千架無人機(jī)慶元宵到美國(guó)“超級(jí)碗”，或豪放或婉約的無人機(jī)編隊(duì)飛行，出現(xiàn)在越來越多的節(jié)日慶典活動(dòng)上。

有“空中機(jī)器人”之稱的無人機(jī)，能夠在無人駕駛的條件下完成各種復(fù)雜的空中飛行和負(fù)載任務(wù)，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)行業(yè)，中國(guó)可謂當(dāng)之無愧的“領(lǐng)飛者”。

零度智控聯(lián)合創(chuàng)始人史圣卿認(rèn)為，無論從技術(shù)還是新產(chǎn)品定義來看，中國(guó)都引領(lǐng)了世界無人機(jī)的潮流，這來自于積累和創(chuàng)新。以DOBBY為例，作為第一款采用手機(jī)智能芯片的無人機(jī)，從2016年7月發(fā)售以來，總出貨量在8萬到10萬臺(tái)左右。到2017年1月份，DOBBY已經(jīng)在全球20多個(gè)國(guó)家實(shí)現(xiàn)累計(jì)超過10萬次的起落。

“無人機(jī)＋”幫助更多行業(yè)從地面延伸到空中，讓未來的想象空間變得更大，通過“共舞”實(shí)現(xiàn)共贏。史圣卿認(rèn)為，在未來可見的幾年，無人機(jī)將保持快速增長(zhǎng)。這種增長(zhǎng)，或者是技術(shù)創(chuàng)新帶來的產(chǎn)品形態(tài)大幅改進(jìn)，或者是與新的行業(yè)實(shí)現(xiàn)了結(jié)合。如果說，2015年無人機(jī)是作為產(chǎn)品進(jìn)入了消費(fèi)者的視野，2016年從普通消費(fèi)者能看到的產(chǎn)品變成了愛使用的產(chǎn)品。2017年將更進(jìn)一步，成為更多家庭必備的產(chǎn)品。黃建說，“可以大膽暢想，就像手機(jī)一樣，未來無人機(jī)可以作為個(gè)人助理、個(gè)人替身”。

業(yè)內(nèi)專家表示，智能化、小型化、編隊(duì)化將成為民用無人機(jī)未來的發(fā)展方向。以編隊(duì)化為例，對(duì)于航拍無人機(jī)來說，編隊(duì)飛行可以在立體空間內(nèi)快速采集多角度影像資料；對(duì)物流無人機(jī)來說，編隊(duì)飛行可以實(shí)現(xiàn)更加靈活地派送貨物甚至協(xié)力運(yùn)輸。

隨著無人機(jī)技術(shù)不斷迭代，行業(yè)門檻在大幅壘高，也將經(jīng)歷洗牌。史圣卿認(rèn)為，當(dāng)前無人機(jī)市場(chǎng)還不夠成熟，需要龍頭企業(yè)更好地發(fā)揮作用，倡導(dǎo)行業(yè)以更規(guī)范的方式制造產(chǎn)品。“當(dāng)行業(yè)規(guī)模在現(xiàn)有基礎(chǔ)上再擴(kuò)大3到5倍，達(dá)到小型相機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模，可能會(huì)有更強(qiáng)有力的上游整合力量出現(xiàn)，將行業(yè)打造得更加標(biāo)準(zhǔn)化。”史圣卿說。